AUDENASA se constituyó en Pamplona el 28 de julio de 1973 y es concesionaria de la Excma. Diputación Foral de Navarra para la construcción, conservación y explotación de la autopista de peaje que une las localidades de Tudela e Irurzun, enlazando la autopista del Ebro en el Sur con las autovías hacia San Sebastián y Vitoria en el Norte.
El capital social asciende a 66.075.300,34 € y es propiedad, al 50%, del Gobierno de Navarra y a ENA Infraestructuras, S.A., que pertenece al Grupo Itínere, liderado actualmente por Arecibo Servicios y Gestiones, S.L.
La autopista revertirá a la Diputación Foral de Navarra el 8 de junio del año 2029.
